#include <stdio.h> // 标准输入输出库
#include <stdlib.h> // 标准库
#include <string.h> // 字符串操作库
#include <unistd.h> // UNIX 标准函数库
#include <pthread.h> // 线程库
#include <arpa/inet.h> // IP 地址转换库
#include <netinet/in.h> // Internet 地址族
#include <sys/socket.h> // 套接字库

#define SERVER_PORT 9999 // 服务器的TCP端口
#define BUFFER_SIZE 64 // 缓冲区大小

// TCP 服务端线程函数
void *tcp_server_thread(void *arg)
{
    int server_sock, client_sock; // 服务器和客户端套接字描述符
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr; // 服务器和客户端地址结构体
    char recv_buf[BUFFER_SIZE]; // 接收数据缓冲区
    int bytes_received; // 存储接收到的字节数
    socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr); // 客户端地址长度

    // 创建TCP服务器套接字
    server_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (server_sock < 0) // 检查套接字创建是否成功
    {
        perror("Socket creation failed"); // 输出错误信息
        pthread_exit(NULL); // 退出线程
    }

    // 设置服务器地址
    server_addr.sin_family = AF_INET; // 使用 IPv4
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); // 设置端口号
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 接收来自任何地址的连接

    // 绑定套接字到指定地址和端口
    if (bind(server_sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0)
    {
        perror("Bind failed"); // 输出错误信息
        close(server_sock); // 关闭套接字
        pthread_exit(NULL); // 退出线程
    }

    // 监听连接
    if (listen(server_sock, 5) < 0) // 设置监听队列长度
    {
        perror("Listen failed"); // 输出错误信息
        close(server_sock); // 关闭套接字
        pthread_exit(NULL); // 退出线程
    }

    printf("Waiting for TCP connection...\n"); // 输出等待连接信息

    // 接受客户端连接
    client_sock = accept(server_sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);
    if (client_sock < 0)
    {
        perror("Accept failed"); // 输出错误信息
        close(server_sock); // 关闭服务器套接字
        pthread_exit(NULL); // 退出线程
    }

    printf("TCP connection established\n"); // 输出连接成功信息

    // 接收数据
    while (1) // 无限循环接收数据
    {
        bytes_received = recv(client_sock, recv_buf, sizeof(recv_buf) - 1, 0); // 接收数据
        if (bytes_received <= 0) // 检查接收是否成功
        {
            perror("Receive failed"); // 输出错误信息
            break; // 退出循环
        } 
        else 
        {
            recv_buf[bytes_received] = '\0';  // 确保字符串以null结尾
            printf("Received: %s\n", recv_buf); // 输出接收到的数据

            if (strcmp(recv_buf, "Hello, STM32!") == 0) // 检查接收到的消息是否为 "Hello, STM32!"
            {
                const char *response = "Yes"; // 准备响应消息
                send(client_sock, response, strlen(response), 0); // 发送响应
                printf("Sent: %s\n", response); // 输出已发送的响应
            }
        }
    }

    // 关闭套接字
    close(client_sock); // 关闭客户端套接字
    close(server_sock); // 关闭服务器套接字
    pthread_exit(NULL); // 退出线程
}

int main() 
{
    pthread_t thread_id; // 线程 ID

    // 创建TCP服务端线程
    if (pthread_create(&thread_id, NULL, tcp_server_thread, NULL) != 0) // 创建线程
    {
        perror("Failed to create thread"); // 输出错误信息
        return -1; // 返回错误
    }

    // 等待线程完成
    pthread_join(thread_id, NULL); // 等待线程结束

    return 0; // 返回成功
}
